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配天機器人安全區域控制技術
2017-10-11       suixiang    瀏覽:6065    1  

隨著制造業快速發展,越來越多的機器人被用于工業生產中。在很多生產流程中,一個工位需要兩個甚至多個機器人相互配合進行工作,如何避免機器人發生碰撞自然就成了首要問題,這直接關系到企業的安全生產。

在生產過程中,為了避免多臺機器人共同工作或者機器人與其他設備配合工作時發生干涉碰撞,用戶可以對TCP的運動區域進行限制。

AE.SecurityControl軟件可定義24個不同的監控區域和一個單元化空間,通過實時地監控機器人TCP位點和這些區域的位置關系來控制機器人的運行和停止。


根據實際情況,這些區域類型包括:

禁止區域

停止區

共享區域

信號共享區

單元化空間

通過AE.SecurityControl軟件可以對監控區域的形狀、類型、大小、位置等相關參數進行配置,可以滿足兩個機器人甚至多個機器人在同一工位進行安全操作的需求。

 

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